小鹏的辅助驾驶能力已经开始从“看见再反应”走向“提前预判”了，X-Foresight预测世界模型首次上车，能推演未来6秒，前车是否急刹、行人会不会变向、旁车有没有加塞可能，系统会同时设想多种结果，再选出更安全、更自然的路线。

简单理解，Infini-VLA记住发生的信息，流式推理理解正在发生的信息，而X-Foresight就是通过大家可能预测未来，可以想象成奇异博士提升看了非常多种未来可能发生的情况。

MoT架构则像一组“专家”，分别处理城区、园区和泊车，小鹏辅助驾驶不再只是按规则开，而是越来越像会观察、会判断的老司机，技术路线也在不断靠近Robotaxi。

再看新车上的电动门、电动踏板，它们也不只是舒适配置，当AI能够调动驾驶、底盘、座舱和车身，汽车就从一台等人操作的机器，逐渐变成能理解目标、主动行动的“汽车机器人”。

小鹏第二代VLA首次模型重大升级小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考