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我以前其实也认可激光雷达对智驾的重要性....但是我和一些做智驾的工程师系统性的

我以前其实也认可激光雷达对智驾的重要性....但是我和一些做智驾的工程师系统性的聊过之后我发现了一个问题。
我这里不是在否定激光雷达,而是陈述一个客观事实....市面上所有智驾方案本质都是以视觉为主的模型,这点大家应该没法否认对吧?

激光雷达的确在一些条件下比摄像头视觉“看”得更远,但是99%的时间其实模型只参考视觉信息,也就是说所有方案的模型能力最终还是取决于摄像头能不能看到。那你告诉我在所谓的极端天气下摄像头看不到的情况下,激光雷达的数据能驱动这个模型么?
我至今不明白那些说摄像头看不见的时候激光雷达方案的智驾能开是什么意思,这是连现在智驾的最基本逻辑都搞不清楚么?

我还是要强调一下,我支持各种路线的尝试,但是事实就是摄像头看不到的时候任何方案的智驾都开不了,如果说摄像头是眼睛激光雷达最多算一根导盲杖,摄像头都看不清路的情况下最好的方式就是停车,你不会告诉我摄像头看不清的时候你要开120马的速度靠激光雷达去定位前方障碍物把?
这种极端天气下显然速度也不会很快,那毫米波和超声波雷达是不是也能起到安全保护的作用?

看到很多人在说极端天气激光雷达我是真受不了,再强调一次并没有所谓的激光雷达方案,所有智驾方案的底层逻辑都是纯视觉,任何方案把摄像头遮住了都跑不了....

评论列表

无法理解
无法理解 15
2026-06-23 20:44
原来战斗机都是驾驶员人眼看见的,不需要雷达!
Rian
Rian 7
2026-06-24 08:37
摄像头是眼睛,激光雷达是手电筒,极端情况下摄像头会致盲失效(雨雪雾,强光逆光),激光雷达做最后的兜底,智驾可靠性99%跟99.999%是有区别的,当摄像头可以达到99%的时候,有激光雷达的可以达到99.999%(当然目前都远远达不到);真的要实现L4智驾,2000tops算力+激光雷达是最低的,激光雷达有效探测路面上掉落的低矮物品和坑洼远超摄像头,对高速智驾绝对救命兜底,当然激光雷达成本高很多,不仅仅是硬件成本,软件成本也一样,融合感知能力需要非常强的能力和时间来打磨,反而摄像头一个大模型可抄近路,到了全自动驾驶后,摄像头的不足绝对要命,毕竟现在还是L2和有限L3,两者的差距并不会太大。
JunG
JunG 1
2026-06-24 15:29
确实是以相机为主,只是明显有人刻意将加了激光雷达的非纯视觉方曲解成激光雷达方案,好像激光雷达是单独使用似的。不过,激光雷达确实可以单独使用了,只要它的密度和帧率赶得上相机,目前密度不是已经快赶上了吗?帧率能够赶上是早晚的事儿。