长安此次发布的“天枢领航”，一个重要变化在于采用一段式端到端技术路线。传统驾驶辅助系统通常需要依次完成感知、预测、决策和控制，不同模块之间层层传递数据，系统链路较长。
“天枢领航”则尝试将这一过程进一步整合。车辆获取摄像头、雷达等传感器信息后，大模型能够直接输出相应控制指令，从而减少中间环节的信息损耗，提升驾驶决策与车辆动作之间的连贯性。
在训练过程中，模型还大量学习真人驾驶行为，包括跟车距离、超车时机、弯道减速和变道方式等。长安希望车辆不仅能够“开对”，还能够“开得自然”。随着端到端技术逐步进入量产，智能驾驶系统的竞争也开始从单项功能数量转向模型整体能力。
长安汽车：智驾行业2028完成首轮洗牌
