唐僧、孙悟空、猪八戒、沙僧犯了什么错？为何会被观音安排去取经？

唐僧是如来佛祖的二弟子金蝉子。如来讲佛法时，唐僧走神打瞌睡，“不听说法，轻慢我之大教”，引起如来佛祖不满，将他贬下界遭受惩罚。

孙悟空是天生石猴，在花果山做猴王。他向菩提祖师学会七十二变化、筋斗云等本领后，大闹龙宫，抢夺如意金箍棒。大闹地府，修改生死簿。之后又大闹王母娘娘的蟠桃宴，和天兵天将大打出手，大闹天宫等，犯了天条，他被如来佛祖降伏并压在五指山下，受了500年的罪。

猪八戒是天蓬元帅。酒后失德，调戏嫦娥仙子，还‌拱倒斗牛宫‌和‌偷吃灵芝菜，引发玉帝震怒，将他贬入凡间。

沙僧是天庭的‌卷帘大将‌，因在蟠桃会上失手打碎琉璃盏‌，被玉帝贬入人间。

“东土需大乘真经教化、众生需历劫修心”。
灵山为了在东土大唐传播佛法，惩恶扬善，观音菩萨就安排唐僧师徒四人将功赎罪，前往西天求取真经，并在大唐传播佛法，最后功德圆满，接受封赏，成为佛祖菩萨罗汉。