人形机器人的腱驱系统（绳驱传动），10家代表性企业整理

1、高测股份(688556)：复用光伏精密工艺研发复合钨丝腱绳，耐弯折、抗蠕变，寿命为尼龙腱绳4倍，国内批量供货+北美小批量交付。2、恒辉安防(300952)：自研UHMWPE基材+梯度编织腱绳，产品寿命提升30%，原料自给控成本，多客户验证、在建专用产线。3、大业股份(603278)：超细钢丝金属腱绳弯折性能优异、耐弯折超千万次，国内独家对特斯拉钢腱绳送样，2025年落地首单。4、同益中(688722)：UHMWPE腱绳通过特斯拉疲劳测试，签约五年供货协议，2026年无锡基地投产后腱绳年产1000万米。5、赛福天(603028)：钢+超纤复合腱绳，抗蠕变提升30%、成本降20%，通过特斯拉三代机型测试，性价比优势突出。6、长盈精密(300115)：配套特斯拉Optimus V3灵巧手专用腱绳，高强度适配多自由度抓取，海外业务大幅增收。7、首佳科技(00106.HK)：由轮胎钢丝跨界布局机器人腱绳，对星尘智能送样并联合研发，依托集团资源推进量产落地。8、南山智尚(300918)：UHMWPE上游原料大厂，全规格纤维量产，产能3600吨，切入特斯拉供应链。9、捷昌驱动(603583)：特斯拉三代灵巧手、线性执行器独家供货，绳驱单机价值高，相关订单将成为业绩主力。10、鼎龙科技(603004)：自研耐高温PBO新型纤维，强度、耐热大幅优于UHMWPE，适配高端工业机器人，2025-2026年量产。