魏征原本是隐太子李建成的幕僚，于李建成麾下任太子洗马之职。玄武门之变后，他被李世民纳入阵营。因李世民对他极为信任，便任命他为山东行军司马，负责招降山东义军，徐勣便是经他招降的。李世民称帝后，又任命他为谏议大夫，后来他官至御史大夫、副丞相之高位。
他与唐太宗李世民肝胆相照、齐心协力，共同开创了“贞观之治”这一千古盛世。这其中，既有李世民不计前嫌、广纳贤才的宽广胸怀，也有魏征等人知恩图报、竭尽忠诚的高尚品德襄助。
魏征在朝堂之上，始终秉持刚正不阿的品性，常常直言进谏。哪怕李世民盛怒之时，他也毫不退缩。有一次，李世民欲营造宫殿，魏征听闻后，立刻上书，言辞恳切地阐明此举劳民伤财，会让百姓负担沉重，不利于国家长远发展。李世民起初面露不悦，觉得自己贵为天子，营造宫殿乃常理之事。但魏征毫不畏惧龙颜，引经据典，以史为鉴，讲述了多个朝代因君主骄奢淫逸而亡国的教训。李世民最终被他的赤诚打动，放弃了这一想法。
而李世民对魏征也关怀备至。魏征生病时，李世民不仅派太医前去诊治，还亲自前往探望，关心他的病情与生活状况。魏征去世后，李世民悲痛万分，感慨道：“以铜为镜，可以正衣冠；以史为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。朕常保此三镜，以防己过。今魏征殂逝，遂亡一镜矣！”
他们之间的君臣佳话，成为后世传颂的典范，激励着无数人在不同岗位上，为了共同目标，相互信任，携手前行。