机器人概念股梳理一、上游：核心零部件这是技术壁垒最高、价值量最大的环节。

减速器绿的谐波：国产谐波减速器龙头，打破了国外垄断。

双环传动：在RV减速器、谐波减速器均有布局，已实现批量供货。

中大力德：同时提供RV减速器和谐波减速器，产品线较全。

秦川机床：国内少有的提供高精度RV减速器的老牌企业。

伺服系统汇川技术：国内伺服系统绝对龙头，市场份额第一。

禾川科技：专注于伺服系统、PLC等，产品在机器人行业应用广泛。

埃斯顿：在自有伺服系统上实力较强，自给率高。

信捷电气：以PLC和伺服系统为核心的小型自动化解决方案供应商。

控制系统埃斯顿：通过收购拥有了完整自主知识产权的控制系统，是少数能提供“控制器+伺服”整体方案的公司。

新时达：掌握驱控一体化技术，在SCARA等机器人上有应用。

华中数控：国产数控系统龙头，技术延伸至工业机器人控制系统。

拓斯达：部分控制系统实现自研。

传感器与机器视觉奥普特：国内工业机器视觉光源和整套方案龙头。

矩子科技：主营机器视觉检测设备。

汉威科技：在柔性传感器、触觉传感器等方面有技术储备，被视作人形机器人电子皮肤的重要标的。

柯力传感：国内力学传感器龙头，已布局多维力传感器。

二、中游：机器人本体制造即生产出完整的机器人产品，主要分工业机器人和特种服务机器人。

工业机器人埃斯顿：国产工业机器人出货量领先，被誉为“国产四小龙”之一，产品线覆盖六轴全系列。

埃夫特：原奇瑞装备，主打喷涂、焊接等通用工业机器人，“国产四小龙”之一。

新松机器人：隶属中科院，中国机器人产业先驱，产品线极宽，从工业到特种、服务机器人均有。

汇川技术：SCARA（平面关节型）机器人出货量国内第一，六轴机器人也在快速放量。

新时达：在SCARA机器人领域有优势，同时布局六轴机器人。

凯尔达：专注于焊接机器人及成套设备。

特种与服务机器人亿嘉和：主要面向电力、消防等行业的特种机器人。

申昊科技：同样深耕电力巡检机器人。

九号公司：服务机器人业务包括割草机器人、配送机器人等，技术和出海能力突出。

三、下游：系统集成与应用为终端客户提供自动化产线或解决方案。

博众精工：消费电子自动化设备龙头，提供整套自动化产线。

瀚川智能：在汽车电子、新能源电池智能制造领域有优势。

江苏北人：专注于机器人焊接系统集成。

迈赫股份：为汽车等行业提供智能装备系统。

四、近期热点延伸：人形机器人产业链这是当前市场关注焦点，许多公司因技术同源性或新布局而受关注。

执行器总成

三花智控：机电执行器是核心发展方向之一。

拓普集团：已布局机器人电驱执行器，研发直线和旋转执行器。

灵巧手及核心部件

鸣志电器：空心杯电机是其产品亮点，能用于机器人灵巧手。

伟创电气：在空心杯电机、无框力矩电机上均有产品布局。

鼎智科技/江苏雷利：在微电机、丝杆步进电机方面有深厚积累，可用于灵巧手和关节。

丝杠（线性关节核心）

恒立液压：国内液压件龙头，正大力布局滚柱丝杠，是最受关注的潜力标的之一。

贝斯特：布局滚柱丝杠副，产品已送样验证。

五洲新春：主业为轴承和精密传动件，已开发出行星滚柱丝杠。

秦川机床：具备滚珠丝杠副生产能力，正研发更高端的滚柱丝杠。

机器人整机

博实股份：与哈工大合作，有“电博人”等人形机器人研发项目。

天奇股份：与优必选合作，布局工业人形机器人的应用落地。