纯视觉方案的本质是什么？

本质就是为了降本，因为激光雷达很贵。这就跟磷酸铁锂、单挡插混、CVT变速器是一个逻辑。

纯视觉和激光雷达并不冲突。因为激光雷达是包含纯视觉的，在纯视觉的基础上，又多了一层感知和冗余。这就跟多挡插混是包含单挡，并且提供了更宽泛的发动机调速范围是一个逻辑。

你可以说激光雷达丑，你可以说激光雷达成本高，也可以说纯视觉经过我们的迭代优化，在体验上不输激光雷达，都可以。

但是说上限远超激光雷达就很费解了。给人的感觉好像激光雷达只有雷达，没有摄像头了似的。