卖得最多和赚得最多，不是同一家

三份报告，三个说法

人形机器人的半年成绩单最近出来好几份，结论对不上。

IDC 报告说，今年上半年全球人形机器人出货量接近 2.5 万台，同比增长 432.1%；中国出货超 1.9 万台，占全球约 77.9%。排第一的是智元，出货超 8600 台，占全球 35%、中国市场 45% 以上。

SAG 的口径保守些：全球出货约 1.91 万台，同比增长 272%，中国厂商占 97% 以上；第二位宇树约 5900 台，同比增长 170%。

Counterpoint 又给一组：全球 2.2 万台出头，同比增长近 300%，智元 9700 台第一，宇树 7000 台以上第二，银河通用 1100 台以上第三。

同一段时间、同一个行业，出货量能差好几千台。不是谁算错了，是口径不一样——算整机出厂、算到岸交付，还是把科研院所和数采中心自己买的那批也计进去，名次就会动。

收入榜的第一名是另一家

出货量回答的是造了多少、拉走了多少，收入回答的是钱最后收回到谁手里。

前段时间沙利文发布的人形机器人报告，用的是剔除内循环的收入口径。按这个口径，优必选 2025 年全球整体市场收入市占率 24.8%，排第一；在它更专注的全尺寸具身智能赛道，2025 年收入 8.2 亿元、市占率 45.1%，同样第一。今年上半年这两个第一都还守着。

但守得没以前稳：整体市占率从 24.8% 掉到今年上半年的 16.5%，全尺寸赛道从 45.1% 掉到 26.0%。位置还在，领先身位被压掉一大截。

于是出现了这个行业最有意思的一幕：出货量第一的公司，收入不是第一；收入第一的公司，出货量不是第一。

买家确实换了人

更值得盯的是买家。

IDC 数据显示，科研教育、表演展示和政府数采中心这三类场景的合计出货占比，从 2025 年全年的 83.8% 降到今年上半年的 69%；降下来这块，去了工业制造、零售、交通物流和休闲旅游。

沙利文报告里的数字更直接：全尺寸人形机器人的生产作业场景，今年上半年收入 0.58 亿美元，比 2025 年全年翻倍，是四个场景里增长最快的。

快思研究院院长田丰对《环球时报》说得挺干脆——表演只要让观众满意，干活得让车间主任满意。

宇树的另一本账

错位最明显的是宇树。

出货量上它稳住了第二，今年年中披露双足人形机器人累计下线约 1.8 万台。前段时间的世界技能大赛开幕式，它把 19 台人形机器人和 120 名舞者放上同一个舞台，是国内最大规模的全 AI 驱动、无遥控集群表演。

但资本市场算的是另一本账：上市首日盘中冲到 1100 元一股，市值一度摸到 4449 亿元；到前几天收盘，股价回到 451.02 元，总市值约 1824 亿元，差不多腰斩。

它自己在补的短板也很清楚：世界-动作大模型 UnifoLM-X2-1.0，目标是让机器人在真实环境里自己判断、自己规划，不再靠人遥控。

价签掉得比名次快

还有一个被榜单遮住的变化：价格。

宇树人形机器人的单价，2023 年是 59.34 万元，2025 年降到 16.64 万元，两年缩水约 72%；今年年中消费级产品 R1 降到 2.99 万元。

撑住这条降价曲线的是供应链。中国信通院数据显示，人形机器人核心零部件整体国产化率已经突破 75%；摩根士丹利测算，部分核心零部件国产化率超过 90%，一旦脱离中国供应链，单台成本会飙到 13.1 万美元。高盛则判断整机均价还会继续往下走，从 2025 年的 4.18 万美元降到 2035 年的 2.13 万美元，十年降幅接近 49%。

榜单之外的问题

IDC 预测 2030 年全球出货量会突破 75 万台。

但在盯这个数字之前，也许该先想清楚：出货量和收入这两张榜单问的是两个问题——前者问谁能造出来，后者问谁能让客户掏第二次钱。

今年上半年，这两个答案第一次不一样了。明年这两张榜单会重新合成一张吗？