9 月 28 日，机器人公司 Sharpa 在美国匹兹堡的 IROS 现场发布三款全自研新品，分别是一体式触觉感知人形机器人 D01、新一代灵巧手 W02 与数据手套 AE01，覆盖全身动作执行、手部精细操作与操作数据采集三个环节。

D01 把触觉电子皮肤做进本体，手臂载荷自重比接近 1:1，末端执行器最高速度超过 10.5 m/s，重复定位精度 0.2 mm，球形腕关节按 1:1 人体尺度设计。它全身覆盖电子皮肤，触觉采样率为 100 Hz，力感知范围 0.1 至 20 N，力分辨率为 0.2 N。

W02 在 21 个主动自由度下把整手尺寸比上一代缩小约 30%，减轻了前臂负载。它指尖用上高分辨率视觉触觉传感器，力感知范围 5 mN 至 30 N，空间分辨率 1 mm，手掌其余区域由电子皮肤补齐。零抓握半径让它抓得稳筷子与细线，IP54 防水防尘让它能进餐饮与家庭清洁场景。

AE01 是高保真外骨骼触感数据手套，用手套上的 22 个编码器捕捉操作者的自然手部动作并实时映射给机器人，每根指尖给出 256 级连续动态触觉反馈。它免标定，佩戴即用，还能抗电磁、光照、湿度与温度干扰。

现场演示包括接棒、全身触觉响应、机器人调酒与接玩具，其中调酒由 D01 机器人与 AE01 数据手套协同完成。

IROSSharpa具身智能