假期这段时间，刚好可以静下心梳理人形机器人这条线。表格里标的分成两类，一类是已经确认的一级供应商，三花智控、拓普集团，关节总成已经配套；剩下大部分企业，还停留在送样、测试、传闻定点阶段，并没有拿到稳定订单。人形机器人最核心的成本集中在减速器、灵巧手、丝杠。减速器是关节动力核心，谐波、RV两条路线都有不少国内厂商在跟进；灵巧手想要实现精细操作，空心杯电机、微型丝杠、触觉传感器缺一不可，也是目前技术难点最多的地方。轻量化材料、传感器、设备属于配套环节，跟着整机量产节奏走。假期看产业链，要分清概念和落地。很多只是送样，距离批量供货还有很长周期。节后如果板块有行情，重点观察有没有新的定点消息，资金会不会优先聚焦已经落地供货的标的，单纯靠传闻炒作的个股波动会更大。个人复盘笔记，不构成任何投资建议。