费国国都费邑，位于今天山东临沂费县一带。此地原本是鲁国权臣季孙氏的核心封邑。春秋末年，鲁国国君大权旁落，国政长期被季孙、孟孙、叔孙“三桓”把持。鲁国公室不断衰弱，到战国初年，季孙氏见鲁国君主无力制约自己，便凭借费邑坚固城池与属地民众，脱离鲁国公室的管辖，正式自立为国。

费邑根基深厚，早在西周初年，伯禽东征之前，就在此地发布《费誓》，是鲁国早期最重要的誓师文献。春秋之时，这里是季孙氏大本营，留下不少名典。孔子主持堕三都，意在拆毁季氏这座足以对抗鲁公室的坚城。家臣公山不狃占据费邑起兵反叛，率领费人突袭鲁国都城，一直打到鲁定公身旁，叛乱最后才被平定。孔子弟子闵子骞曾被季氏委任为费宰，他不愿卷入季氏与鲁国公室的争斗，执意推辞，留下佳话。曾子也曾长期居于费地，鲁国一度出兵攻打费国，曾子出面为费君申辩，鲁国方才退兵。

费国自立之后，依托蒙山、浚河地形自保。国君费惠公尊贤重道，他曾对人说：“吾于子思，则师之矣；吾于颜般，则友之矣。” 费惠公拜孔子之孙子思为师，与贤者颜般为友。孟子在《万章》中专门引用这段话，评价他是懂得尊师交友的小国之君。《吕氏春秋》也将费国与滕国并列，视作独立诸侯国。

战国时代，齐、楚不断蚕食泗上诸国。费国夹在齐、鲁、楚之间，小心翼翼周旋。齐国一度攻打费国，费国凭借坚固城防勉强守住。但国力终究弱小，无力长久抗衡大国。

战国中期，楚国向东拓土，费国最终被楚国所灭。费国灭亡之后，后人以费为氏。