智能辅助驾驶是智能驾驶的初级阶段。
智能驾驶包括智能辅助驾驶和智能自动驾驶两个阶段。
国家标准把智能驾驶划分为6个阶段（0-5），等效国际标准的（L0-L5）。
L0-L2属于从没有智能辅助进化的智能组合辅助驾驶阶段。
L3-L5是从有条件自动驾驶进化到完全自动驾驶阶段。