法律二八0九五，现阶段具身智能发展还面临哪些技术挑战？1、具身智能的系统架构主要分为感知、决策、执行三个环节，这三个环节其实目前都存在技术瓶颈。（1）感知环节，它要求传感器能够完整采集各类环境参数，测量要精准，采集速度要足够快。但是当前受材料、电子物理技术限制，很难做到全面、精准、高速采集环境，这个是一大瓶颈。（2）决策环节，想要把高阶大模型部署到机器人本体上，其实是会受到设备的体积、功耗、成本等带来的算力约束。如何在有限算力硬件上充分发挥大模型能力，这个也是一个非常核心的难题。（3）执行环节，也就是机器人的关节模组、运动部件。受物理规律约束，机械结构、电子器件要兼顾尺寸、功耗、散热、成本等，要想在有限的硬件条件下实现稳定、高性能的动作输出，难度很高。2、除此之外，感知、决策、执行这三者之间还会互相牵制。比如，要是想感知更精准，它就会带来功耗、体积各方面更高的要求，又会给硬件带来压力；想要强化执行能力，也会反过来对感知、决策提出更高的要求。3、总之，具身智能要发展，需要多学科交叉，需要综合型人才在顶层规划下团队协同一起攻关。【章雪挺（杭州电子科技大学具身智能实验班项目主任、机械工程学院副教授、博士生导师）】