一旦你将每一层都拆开，一个5轴机械臂看起来就会完全不同。
这个基于STM32的设计展示了从夹爪到底座的完整堆栈。
五个关节模块、前臂和上臂连杆、旋转柱、控制板、电机驱动器、电源输入、限位开关以及线束，所有这些都集成在一个紧凑的机械系统中。
吸引我注意的是，机械臂的很大一部分都集中在关节周围。
每个轴都需要自己的机械结构、驱动硬件和安装部件，然后控制器才能移动任何东西。
像这样的分解视图提醒我们，机器人手臂是由一长串小型工程决策构建而成的。#人形机器人 #具身智能 #机械臂