做具身智能研究的团队，最大的固定成本之一是硬件：一台能跑起来的机械臂经常比人贵。开源的 7 自由度人形臂 OpenArm 给了一个新价格——完整双臂系统 6,500 美元，仓库 3,417 星、Apache-2.0 协议，最后一次推送是 2026-09-14。

它不只是开源了一个外壳。硬件部分是完整 CAD：STL、STEP 和 Fusion 360 装配体，走 CERN-OHL-S 协议；配套子仓包括 URDF 描述、CAN 底层控制库、ROS2 集成、单向与双向遥操作、Isaac Lab 训练环境、MuJoCo 模型、数据集格式与采集工具，以及 Dora 数据流节点。官方定位是"接触密集环境下的物理 AI 研究"。

更实用的一点是它带了 OpenArm Cell：一套背景、光照、相机位统一的标准环境。这句话的实际含义是同一个实验能在不同实验室用同一套条件复现，而不是各跑各的。

6,500 美元买的是本体，夹爪、传感器、算力、集成的钱另算；项目自己在持续开发中，公开在找贡献者和研究伙伴；HN 讨论（2026-09-13，213 分）里有人给出实际评价：动作很顺、每臂负载 4kg，但自主控制到什么程度还不清楚，视频里大多是遥操作。

我的判断：如果你在做模仿学习或遥操作数据采集，这是把硬件预算砍一个数量级的现实选项；但别按演示视频估算"它能自己干活"的能力——按"遥操作加采数据"立项，把自主控制当后续课题，预算里给夹爪和算力留位置。