1937年全面抗战爆发，国共再度合作，在国民党监狱煎熬多年的王鹤寿终于获释。此时他还不到三十岁，双腿残疾，颈部淋巴结核留下醒目疤痕，早早生出白发，模样如同苍老的老者。

出狱之后，他即刻奔赴延安，1938年进入中央组织部担任干部科科长，深得陈云赏识，随后升任政治秘书，埋首甄别干部、整理档案，凭借狱中淬炼出的耐心细致，逐项核查材料。抗战胜利，他跟随陈云奔赴东北，历任黑龙江省工委书记、西满分局委员等重要职务。

建国之后，他先后执掌重工业部、冶金工业部，兼任鞍钢党委书记，扎根一线发展钢铁工业，蹲守炉前跟进生产，以半生磨难淬炼出的担当，扛起新中国工业建设的重任。