爱新觉罗·岳乐是清太祖努尔哈赤之孙，即努尔哈赤的第七子阿巴泰的儿子，按照辈分来说，岳乐还是顺治皇帝的堂哥。或许是出于这层关系，也可能是岳乐本身卓越的能力和对他的支持，顺治在位时，一直对自己这位堂哥都极为重视。
顺治三年（1646年），岳乐跟随肃亲王豪格前往四川征讨盘踞于此的张献忠，其间岳乐作战勇敢，足智多谋，率军击杀了张献忠。三年后，岳乐被顺治封为多罗贝勒，没过两年，岳乐便再次被册封为多罗安郡王，并且掌管工部事务，入议政王大臣会议，这足以看出顺治帝对岳乐的青睐。岳乐之所以能在众多宗室子弟中脱颖而出，主要是因为他属于坚定的改革派。清初八旗入关之初，对于汉人抱有警惕心理，并且还出现了不少诸如圈地、投充等危害百姓生产活动的行为，顺治帝意识到想要国家长治久安，则必须要尽可能地消除满汉之别，并且停止圈地等不法活动。岳乐虽然是满洲贵族，但他却坚定地支持顺治帝进行改革，提议启用汉人和停止圈地。
因此，顺治帝对这位既有能力又和自己政见相同的堂哥极为重视，顺治十二年（1655年），岳乐被授予宗人府左宗正之职，负责掌管宗人府事务。两年之后，岳乐更是被顺治封为亲王，顺治晚年时，岳乐以亲王之尊主持议政王大臣会议，决策国家大事，成为了清朝国家权力中枢的一员。有传言说，顺治帝在临死前还有过将皇位传给岳乐的想法，但最后还是作罢。
顺治去世后，岳乐拥戴康熙皇帝继位，对康熙皇帝的成长也做出了一定贡献，康熙逮捕鳌拜后，就是岳乐负责查处鳌拜的同党。康熙十三年（1674年），三藩之乱爆发，岳乐再次披甲上阵，被任命为定远平寇大将军，率军南下。岳乐在冷静分析了局势后认为，清军不应该在湖南与叛军决战，而是应该先攻打江西，如此一来不仅可以切断吴三桂与耿精忠的联系，还能稳定后方。事实证明，岳乐的战略眼光确实独到，他率军占领江西后便乘胜追击从江西进入湖南，叛军连连败退，胜利指日可待。在大局稳定后，岳乐便被康熙召回北京，继续掌管宗人府事宜。康熙二十七年（1688年）,因蒙古准噶尔部构衅边疆，已经六十五岁了的岳乐奉命率军远赴内蒙古驻防，但边疆寒苦，岳乐于次年便病逝于军中。
相比于顺治，康熙对岳乐显得有些薄情寡义。岳乐在死后，有人攻击岳乐在掌管宗人府期间的不法行为，康熙便顺势取消了给岳乐的谥号，并降爵安郡王。更讽刺的是，岳乐的外孙女嫁给了康熙第八子胤禩，雍正继位后，对胤禩进行残酷报复，雍正便以岳乐在时多忤逆康熙为名，不准岳乐的后代承袭安郡王位，直到乾隆四十三年，乾隆才肯定了岳乐的功绩，但也只是补偿性性地封岳乐后代为世袭辅国公。
参考文献：
《清史稿》，北京：中华书局，1998年