这个好像提的人很少，小米公布了自家机器人模型U0的训练方式，并提供了两个版本的原始模型。该模型目前支持： 1.具身场景生成与编辑。 2.单图像生成与图像编辑。 3.视频生成。 4.交错视觉-语言序列生成。 ​