“云南最窄县城——盐津”你听说过么？这个地方当地俗称“一线城市”，那么一线城市到底有多一线 ？ 她是夹在两山一河之间，部分道路据称不足2.7米，还混杂着无标线路段、回头弯、临停车、行人和电动车。 下方是六张实拍图，只有少数部分酒店附近是可以稍显宽阔的，然后吉利这帮人开始在这个地方测试车了，主角是吉利银河TT，测试过程很虐团队，但结果很好。

吉利银河TT车长4999毫米、车宽1919毫米、轴距2920毫米，接近5米的车身放进这样的道路，对轨迹规划提出了更高要求。

其中一个难点是窄路回头弯。没有完整车道线以后，系统不能只做车道居中，而要根据山体、路肩、墙面和车辆共同重建可行驶空间。入弯前既要算转向角，也要照顾内轮差、车头扫掠和车尾外摆，规划出一条整车真正走得过去的轨迹。

第二个难点是盲区减速。老王仔细了解了一下，其实对很多智能驾驶来说，系统并不能“看见”弯后的人或电动车，真正合理的逻辑，是识别路口、停放车辆和山体形成的遮挡，提前降低车速，把制动距离压缩到当前可视范围之内。说白了，盲区能力的关键不是猜得多准，而是面对看不见的风险，车速留没留余量。

还有个难点，其实也是目前所有智能驾驶共同的，就是人车混行。行人驻足、横穿还是让行，包括电动车突然并入，都没标准答案。辅助驾驶只能持续观察速度、方向和位置变化，再决定缓行、停车或者小幅向前试探。这种低速博弈既不能过于冒进，也不能遇见一个人就原地罚站。

这次盐津测试的体验结果来看，千里浩瀚在无标线弯道、遮挡盲区和混合交通中的空间理解与决策能力相较之下是比较突出的，建议这类的公开压力展示企业应该多做一些。 吉利银河TT车评精选汽车评价大v聊车