今天聊聊长安汽车在科技生态大会上刚发布的"天枢领航"智驾方案。这套系统最核心的看点是采用了"一段式端到端"大模型，也就是传感器输入数据后，模型直接输出车辆控制指令，绕开了传统分模块方案中感知、决策、控制层层传递的信息损耗。用长安的话说，这样能让车辆反应更快、驾驶动作更接近真人。
从训练数据来看，这个模型基于超过2000万段驾驶数据学习，量产前累计验证里程约14.5亿公里，相当于绕地球3.6万圈。覆盖的场景也很全，除了城市拥堵、无保护左转这些常规工况，还包括前车爆胎、暴雨、隧道明暗变化等长尾场景。
实际能力上，天枢领航支持高速和城区NCA、全场景泊车，高速上下匝道成功率约98%，绕障成功率约95%。Ultra版还支持语音交互式领航，你说"超过前方那辆车"，系统就能执行变道超车。主动安全方面，全场景AEB在0-150km/h范围内可触发，最高支持135km/h刹停。
作为首款搭载车型，长安启源Q06已开启预售，14.79万元起，2小时订单突破1.1万辆，其中Ultra版本占比超过53%。这套方案分Pro到Ultimate四个梯度，全系标配激光雷达，最高算力可达1000 TOPS。
长安副总裁贺刚透露，天枢领航总投入已超600亿元，研发团队7500人，明年将在非长安系车型上实现应用展示。L3级自动驾驶最快明年规模化落地。
长安汽车：智驾行业2028完成首轮洗牌
长安自研端到端大模型正式发布