何小鹏：通用人形机器人“好用”仍需2-4年，IRON计划年底量产

9月2日上线的播客《互相关注》中，小鹏汽车董事长何小鹏在公司总部接受李诞访谈，系统谈及人形机器人的技术门槛、成本结构和商业化节奏。这是小鹏在8月完成机器人业务首轮融资后，创始人首次较完整公开阐述该业务逻辑。

何小鹏将机器人产品成熟度拆为四步：有用、能用、好用，以及在好用之上创造额外价值。他认为，当前无人超市、送餐机器人和导览设备大多仍停在“勉强有用”。针对业界常说的“人形机器人iPhone时刻”，他给出的判断是：具备统一泛化能力的人形机器人跨过“好用”这一关，“也许两年，也许三四年”。他同时表示，只做软件的团队往往给出十年以上预期，原因是低估本体工程拐点。

在形态选择上，何小鹏仍坚持人形路线。理由包括：现有建筑与工具按人体尺度设计；服务场景需要亲和力；人类动作数据更充足；人形可直接使用现有工具，而不必为每类任务重做专用机。他提到，炒菜等场景下，专用设备可能更快，但市场规模远小于通用需求，难以形成持续迭代。

成本方面，他否定了“上量后单价很快降到数万元”的乐观说法。在他看来，汽车通常只有一到两个动力源，人形机器人有五六十个关节，每个都是需要可靠耐久的精密动力单元，“怎么可能便宜”。小鹏更倾向于硬件销售叠加软件或服务收费，而不是单靠整机走量。

结合小鹏近期已披露信息，IRON人形机器人计划2026年底规模量产，先在自有门店和园区承担导览、导购、讲解等岗位；2027年一季度进入门店运营，二季度推进出海；家庭场景放到2028年探索。何小鹏今年6月兼任机器人业务CEO。8月24日，小鹏宣布该业务完成首轮超9亿美元融资，投后估值约63亿美元。公开资料显示，IRON全身约76个自由度、单手21个自由度，搭载3颗自研图灵芯片、算力约2250 TOPS，约七成核心技术栈与汽车业务复用。

商业化上，何小鹏把小鹏定位为“物理AI”公司，收入层包括卖硬件、卖服务、卖劳动力，并希望最终形成平台效应。落地优先服务业小B端，明确表示不做大客户非标定制，以避免项目碎片化、拖慢通用能力迭代。他还将2035年前后的老龄化加深，视为机器人必须提前跑通商业闭环的时间约束。

上述判断目前仍是战略表述，IRON量产、进店和出海节点尚未经大规模交付验证。对行业而言，这次访谈的信息价值在于：一家已进入量产倒计时的车企，公开把人形路线、成本下限和“先服务、后家庭”的顺序说清楚了；能否兑现，要看2026年底到2027年上半年的实际出货与门店运行数据。