端到端大模型能否稳定应用于真实道路，大规模数据训练和验证是关键。长安披露，“天枢领航”端到端大模型基于超过2000万段配对数据训练，并在量产前进行了大量实车与仿真验证。

通过实车测试、虚拟仿真以及数据回灌等方式，该系统累计验证里程约14.5亿公里，相当于绕地球约3.6万圈。目前，其日均仿真训练里程已经超过330万公里。

长安还建立了超过40万个虚拟仿真场景，既包括城市拥堵、无保护左转、窄路会车等常见工况，也加入暴雨、前车爆胎、隧道强光变化等低频场景。发现问题后，相关数据还能重新回灌训练体系，持续推动模型优化和能力迭代。
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