果然手搓技术内容的分享，对数没人看，但娱乐新闻总被津津乐道，也算是寓教于乐吧。

前段时间鹏鹏的 vla 2.0（630）技术发布会，先明侃侃而谈了几个小时，后被讨论的信息非常有限。

晦涩难懂确实是技术分享的一个 bug，但吃这碗饭，总要做些什么。

正好最近看了张小珺对刘洺堉的访谈，里面谈到了对世界模型的定义，我个人觉得巨好。

起因是，我在和一个朋友聊到先明对模型架构的升级核心是，增加了更长的时序能力，也就是先明讲的让模型有时间概念。

他说，他觉得没啥太大的更新，这其实显然不准确，因为从模型架构上来讲，其实都是 在 tf 架构之下的重新设计。

这就像汽车确实是 四个轮子 + 沙发，但事实上，跑出来的产品形态千奇百怪，就是这个逻辑。

鹏鹏设计基座模型，发首的应用是 辅助驾驶，长期的目标是具身智能，所以设计一个模型，你首先要知道这个模型要干什么。

你设计一个模型来描述这个世界，仅有这个模型，你可以去预测接下来发生的事情，所以它的目的是为了预测。

这是一种世界模型的设计原因，用处是：预测。

另外一种是，你想去理解为什么这件事情发生了。其实整个物理学就是在建世界模型，去了解这个世界是怎么运作的。

从牛顿力学一路到量子力学，就是去了解这个世界的运作。

还有另外一种世界模型，是为了要去重建这三维世界。

因为用处不同，模型的形态长得不一样。

终究我们是在同一个世界里面，模型就是不同的，经由不同的观察来描述同一件事情。

重建 三维世界 和 物理世界的理解与预测，是目前比较多的在做的方向。

世界模型 是一个泛化概念，它一直都不是一个技术概念，这也是为什么，业内对 LLM 有明确定义，但对世界模型有争议的原因。

LLM 相对精确，Large Language Model 本意是 很大的模型。

而世界模型 是一个理解物理世界的概念，ai 怎么去理解物理世界，那方法就是每个技术大佬的选择了。

从这个角度讲，鹏鹏是在做世界模型，而且做的很深度。

他不光是要让 模型 应用在辅助驾驶上，以后还要在机器人。

所以，我建议鹏鹏的 vla 可以换词了，因为先明做的已经不是技术范畴了，更像是在帮鹏鹏 ai 找到 理解物理世界的能力。小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考小鹏G9L首发第二代VLA全新版本