小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，核心突破是让智驾AI拥有了“时间感知能力”，从以往只识别静态3D空间画面，升级为可理解连续变化的4D时空，实现记住过去、理解当下、预判未来。
传统智驾AI更像不停抓拍快照，每一帧画面独立处理，记不住几秒前车、行人的连续动向，很难预判突发风险。这次升级依靠Infini-VLA长时序架构，模型可以留存过去30秒的道路信息，把碎片化的路况串联成完整时间线。比如旁边车辆持续向本车道靠近、行人犹豫不前这类渐进风险，AI能够识别趋势，而不是等到对方完成动作才反应。
同时新增X-Foresight预测模型，能够推演未来6秒内周边车辆、行人的多种可能动向，提前做好应对准备。推理模式也升级为流式自回归推理，摒弃“拍摄-计算-输出”的间断模式，做到边看、边思考、边执行，整体响应速度提升300%，紧急场景反应更及时。
另外，端侧模型参数量扩大3.5倍，还新增整车大脑Master Agent，打通智驾与座舱能力，把部分L4级Robotaxi能力下放至量产车，新版本将随XOS 6.3.0率先搭载在小鹏G9L上。这套时序能力落地后，车辆面对加塞、行人折返、前车急刹等复杂路况预判会更贴近人类司机的思考逻辑，大幅提升智驾的流畅度与安全性。小鹏汽车