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Microduck机器鸭爆火，机器人控制器标的——众合科技

1️⃣近期Hugging Face开源Microduck双足机器鸭爆火，4秒售出一台，全球开发者圈掀起小型人形机器人浪潮。

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Microduck作为面向开发者的开源双足机器人，核心两大能力：环境视觉感知、双足步态运动控制。机器鸭搭载摄像头做环境识别，依靠控制器完成摔倒自爬、行走、躲避障碍、动作协同，是典型端侧具身智能落地样本。

2️⃣众合科技，市场固有标签是轨交信号龙头，但机器人业务正在悄然发力。公司布局机器人运动控制器、边缘AI计算平台，适配机器视觉感知接入，可实现多自由度机器人的步态解算、姿态闭环控制，正是双足类机器人核心底层软件硬件模块。

3️⃣双足机器人的难点从来不是电机舵机，而是控制器层面：视觉识别环境，再实时输出运动指令，完成平衡、摔倒复位。

4️⃣Microduck的产品理念是开放开源，允许开发者替换、适配第三方控制方案。

【众合科技】边缘控制器硬件+软件栈: 理论上完全兼容这类小型开源双足机器人，具备二次开发接入Microduck生态的潜力。

随着Hugging Face带火开源机器人风潮，未来大量开发者基于Microduck做二次迭代，国内本土的控制器、机器视觉方案有望迎来切入开源生态的窗口。机器人控制器业务属于估值重估的增量部分，在本轮具身AI、小型人形机器人行情下，存在预期差修复空间。