在很多人的认知中，高性能感知设备往往需要安装在车身外部。但鸿蒙智行首创共光路舱内激光雷达，依靠创新工程设计，让舱内布局同样实现高水平感知表现。
舱内安装最大的挑战，是如何解决风挡玻璃对光线传播造成的影响。针对这一问题，鸿蒙智行通过专属风挡光学优化设计，对光路进行精准调整，有效降低玻璃带来的影响，使感知性能与整车设计实现平衡。其标志性的一镜双模共光路设计，用一套光学通路同步接收激光与视觉信息，实现2D图像和3D点云0时差融合，无需算法再做对齐修正，从硬件源头保障感知精度。这套硬件搭配华为乾崑智驾ADS增强版，与ADS高阶版采用WEWA算法架构，二者同根同源。
相比外置布局，舱内集成能够更好保护硬件，减少外部环境因素带来的影响，同时保持车辆外观完整性，优化整体空气动力表现。此外，共光路舱内激光雷达采用全固态硬件设计，减少复杂机械结构，提高系统稳定性和耐久性。
依托这套感知硬件，车辆辅助驾驶的主动安全能力越级领先，高难场景避险实测表现优秀，具备20项基础主动安全能力以及业界领先的四大主动安全能力，其中驾驶员失能辅助功能为业界独有，安全能力还会持续进化。在强标测试里，夜间直道侧翻车、施工区域探测、纸箱类临时障碍物交互等多项极限场景，避险生效时速表现优异，家庭用户长期使用也更稳定，维护压力更低。