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从源头着手优化,鸿蒙智行共光路舱内激光雷达技术打开感知新思路 谈到传感器融合,大

从源头着手优化,鸿蒙智行共光路舱内激光雷达技术打开感知新思路
谈到传感器融合,大家大多熟悉这样一套流程:各个感知硬件各司其职采集环境画面,再交由算法抹平时间与空间的错位。这套模式可以实现融合效果,但也会带来算力资源消耗;遇到路况快速变化的瞬间,还潜藏识别响应延迟的隐患。
鸿蒙智行共光路舱内激光雷达技术换了一套实现路径,采用同源共镜的设计思路,让激光探测与视觉成像共享同一套光学通路。3D点云与2D图像在硬件采集阶段就达成天然匹配,不需要依靠后期算法拼接两份独立数据。
这并非单一零部件的迭代升级,而是感知链路起点的体系化创新。整套方案从光学架构、硬件结构再到整车适配统一统筹设计,而非零部件简单组装。也正是这种全链条自研思考,构筑起属于鸿蒙智行的感知技术差异化优势。