一镜双模共光路，鸿蒙智行从硬件底层解决感知融合痛点
多传感器融合是高阶辅助驾驶的核心，很多人关注点落在算法模型迭代，但容易忽略一个基础工程难题，摄像头与激光雷达两套硬件，天然存在视角、时间维度的错位，后续需要依靠大量算法做对齐补偿，这也是很多方案感知误差的来源之一。鸿蒙智行共光路舱内激光雷达的“一镜双模”设计，在硬件层面给出不一样的解法。同一套光学镜头同时接收激光信息与视觉信息，实现3D点云与2D图像硬件级时空同步，不再完全依赖后端算法完成对齐。这种架构可以做到两者优势互补，激光雷达补足单镜头方案缺失的深度信息，图像信息过滤激光雷达的噪点与误检，整体提升融合感知的精度。这套小巧的集成模块体积控制到位，得以安置在挡风玻璃后方。共光路架构的创新，不是简单硬件叠加，而是光学层面的底层创新，为多传感器融合开辟一条新的技术路径。