因为高速上200米全程踩刹车，从120km/h减到30+km/h，撞到了前车，发现制动效果不及预期的同时车速在制动过程中有多次上升，且制动踏板踩不动发硬，基于以上事实对小鹏汽车及制动系统生产厂家博世部件进行了起诉， 直至第一次开庭，我才知道小鹏汽车申请了非公开审理，既然小鹏汽车你觉得制动系统没有缺陷，为什么要申请非公开审理？ 第一次开庭已经结束，只进行到被告举证环节，最刺激的对他们证据的质证环节没开始。但是我当庭申请了司法鉴定，因为我发现，他们不讲技术，认为我写得东西都是非专业的，那么就让司法鉴定来聊吧，我只是在报告中自嘲不太懂，不是你们否定我技术的理由，而是想说，我只是没花精力，10多年车企研发，汽车专业毕业的我，对这些知识的快速吸收能力还是有的。 我肯定要让更多的车主清楚，为什么踏板发硬行程偏低，不是你们口中的未深踩，车辆车速上升不会是单一来源，肯定有其他因素。