小鹏第二代VLA首次模型重大升级 凡事预则立，不预则废。小鹏第二代VlA迎来首次模型重大升级，在对世界的理解上，从3D空间升级到4D时空，有了时间的概念。不仅新增Infini-VLA长时序架构，支持最长30秒的有效时序记忆，同时X-Foresight预测世界模型也首次上车，还可推演6秒内周边交通参与者的行为动向，从看见到理解，再从反应到预判，能感觉到小鹏第二代VLA的这次模型重大升级真是物理AI落地非常关键的一步。小鹏第二代vla有记忆能预测会思考