现在大部分机器人公司，本质上都还在Demo 阶段。产品看起来很多，融资也很多，但真正拿出来跑，离稳定、泛化、规模化都还很远。现在大家展示出来的东西，其实高度雷同，因为整个行业真正底层的能力还没跑出来。

具身想要真正成熟、产生泛化，难点不是身体，需要大量真机数据。想做通用机器人，可能得先搞百万小时级别的真实数据，再像大模型一样先预训练，再做后训练。而当前全行业高质量真实物理交互数据总量仅约50万小时，缺口高达20倍。还有，真机数据的价格贵的夸张，一条30秒的真机操作数据，采集成本10–15元，凑够100万小时需要10亿元以上，绝大多数机器人公司手里的钱根本不够这么烧。

合成数据现在也没大家想得那么美，Sim-to-Real gap严重。工业场景的机器人还好，环境固定，变量有限。但一到家庭场景，问题直接爆炸。Sim里训得再漂亮，落到真实世界很容易劣化。今天的机器人在特定场景下能干特定的活，一旦进入新的场景就干不了活

所以，具身智能想象力确实会很大，但时间点比可能比很多人想的要晚得多。