宇树机器人上市，产业链核心拆解。🤖宇树机器人上市后，我梳理了整个人工智能机器人产业链，核心公司分三类。1️⃣整机本体：工业机器人有埃斯顿、汇川技术；人形机器人是宇树、智源、优必选、银河通用；服务特种机器人是普渡、晴朗、云深处。2️⃣核心零部件：减速器中，谐波减速器日本占80%份额，绿的谐波已量产，订单排到2027年；RV减速器日本占60%，双传、中大力德正在追赶；AI芯片英伟达领先、特斯拉FSD团队、智源等布局；空心杯电机瑞士领先，国内明智电器等参数接近国际水平。3️⃣高价值环节：行星滚珠丝杠全球由瑞士、德国主导，国内新建传动等在突围，未来三年国产替代空间大；灵巧手属于英石机器人全球市占率60%；六维力传感器蓝点触控市占率与技术实力双料第一；3D视觉奥比中光为宇树、优必选等头部企业标配。