无标线道路一直是辅助驾驶的难点，奕境X9的RCA功能在央视迷境突围测试里展示了解决这个问题的一个思路。华为乾崑智驾ADS 5不依赖高精地图，这个路线比较实用，央视的实测数据可以支撑这个技术路线的有效性。