确实实现了大进化！
初步感受3个具体场景：
1、跟随车流等红灯。现在很灵活换道进入车少的队列。此前的版本也是可以的，但不是每次都会这么灵活丝滑。
2、无指示灯过环岛。现在完全放心流畅通行。过去会有顿挫感，会左右来回打方向灯。
3、在超宽路口拐弯。在双向12车道拐弯，全程流畅通行，拐弯后车道选择范围更大。过去在拐弯末段会稍有犹豫，选择车道也较为靠边。
总体上，ADS5.0给予的安心感更足了，城市智驾更流畅更舒心了！