连续体验了两场有关Momenta R7的活动，今天回成都立马开上V27。等于是刚品完两天R7秒切HSD，我想要的就是赶紧感受出两者的差异！

首先共通点是，在防御性驾驶上，R7和HSD是完全属于我会喜欢用的辅助驾驶，简单举几个例子：无红绿灯T路口左右转、大角度带盲区的左右转、上坡之后接无视野下坡或左右转…R7和HSD控速都能做得非常棒！能理解场景做到减速，获取视野后的快速通行，这样的动作真的是很能建立与驾驶员信任感的。

同时两者的行车规范性也高度的一致，例如在大曲率弯道上对于自身车道的维持，其实这个说出来会感觉很简单，但是实际体验上很多的辅助驾驶，嗯，由于可能转向不愿意给的很足，这种原因导致在大湾上就是会严重的侵占对向车道行车道，这样安心感就是会降低蛮多。

两者还有高度一致的地方，我觉得也在于行驶舒适性，简单的举个例子。两者目前都可以做到大部分场景的加减速无顿挫感，极低情况出现急刹或急加速现象。

那我个人体感上不同的地方有什么呢？

会车：其实从R6开始，mmt的会车给我的感觉其实并不好，遇到一些比较窄的情况，是会不走的（可能视车型而定吧）但是在R7版本上，他会车以及极窄路况敢走的程度，我觉得是要高于HSD的。（但还是那句话，我开的HSD的车型是V27，尺寸摆在这，但总体的体感来讲，我觉得是没错的。）另外在会车上最近体验R7，他们的产品经理。有讲到，R7会车上有一个非常棒的点，就是如果远距离发现对象有来车，我们需要占用对向车道来通行的话，他会在我方车道进行等待，但是我这几次体验是没体验到这个场景的，如果确实能高频次的激活这个场景我觉得非常的棒，因为我开HSD更多一些，HSD在遇到前方有障碍物，对向车道有来车的情况下容易离前方障碍物太近，导致无法完成错车后的绕行。

儒行等待：我觉得通过儒行来解决一些场景的通过是没有问题的，但是儒行在某些特定场景也会导致所谓的儒着儒着…错过通过路口或错车通过机会，在这点上R7就犯了几次错误。HSD在这点上我觉得比R7做得好，他的儒行是可以完全做到1-3速度，甚至我仔细观察了下…有的是仪表0 但我能感觉到它在动。甚至HSD是可以做到原地等待，这个真的要分场景来解决…目前来看HSD更好

其他一些小问题我觉得写起来太复杂了，例如多红绿灯分控多车道，R7没有识别，例如HSD博弈场景激进程度不如R7等等等等。总体来看，R6升级到R7后，真的能狠狠跟HSD扳扳手腕，但HSD仍然是我目前心中低时延的天花板，我在想R7全量推送的时候，HSD的V2.1版本是不是也要来了到时候可就精彩了