小五昨天收到ADS 5推送，赶紧升级体验了小100公里，分享几个比较明显的感受。

处理路况更像人了。

其实ADS 4已经足够好用，但多少还有一些“按规则办事”的味道，尤其路况复杂的时候，操作就显得呆板、墨迹。

今早送媳妇去单位，中间有一段拥堵路段，左边两台车同时并行，右边又是应急车道。M5稍微借了一点右侧空间（压线），主动避让左边车辆。

另一个场景，我回工作室路上前面有一辆车身宽且行驶靠左的大车，此时左侧快车道有空间，M5超完车之后也稍微向左借一点，主动拉开横向距离。

不讨论这两个动作在规则层面是不是绝对完美，但从实际驾驶体感来说，它不再只是死守车道线，而是会结合周围车辆的位置和趋势灵活处理。

变道更果断，频次更高。

ADS 5的变道决策这次明显更积极了，只要旁边有更高效的通行机会，它就会主动寻找位置变道。用四川话来说，开得有点像个“屁儿虫”

加减速更“柔顺”，这是ADS 5最让我惊喜的地方。

ADS 4在拥堵跟车时，加减速偶尔还是会有较明显的顿挫感，即使打开舒适制动。ADS 5的跟车明显柔和了很多，打个不太恰当的比方，像喝酒，入口很柔顺。整体有点老司机提前收油、缓踩刹车的感觉。

一个未经证实的猜测：它可能调用了激光雷达远端距离感知信息，再配合预测和算法，提前判断前方车流变化，所以不会刚加速又马上减速。当然这只是基于体感的个人猜测，但最终呈现出来的结果，确实是更柔、更顺了。

以上。大v聊车智驾数码团