上周借了台理想L9 Livis，深度体验了马赫VLA 9.1版本。新增了舒适模式、高效模式都体验了蛮长时间，个人更偏向高效模式——变道和超车意图更强烈，横纵向联合的体感也更好。

说几个9.1版本做得不错的点：

1️⃣ 起步响应比之前快了很多，至少八成司机不会觉得慢了2️⃣ 晚高峰超车时会主动优选车道，超车意图更积极3️⃣ 变道合理性比上个版本好很多，不再出现横跨两三个车道强行变道的情况4️⃣ 可见车道选择优先走中间车道，车太多时也会变通走边缘车道再并入，逻辑合理5️⃣ 晚上在杭州滨江跑，识别准确率不错，没出什么错6️⃣ 横纵向联合控制舒适，后处理调教比上一版好很多，体感有明显提升

也有需要优化的地方：

⚠️ 高效模式下超车偶尔会驶入车流车道，导致无效变道⚠️ 长黄灯前容易出现刹停，黄灯误判需要尽快修复

总体来说，9.1相较于9.0确实有提升，值得肯定，但还有需要改进的地方，继续加油吧

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