自变量开源新框架！机器人看短视频就能学新技能，比主流方法快了500倍

近日，自变量机器人与北京理工大学、清华大学发布并开源 HOST（Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion） 机器人学习框架。机器人只需观看一段平均 29 秒的人类演示视频，便可在不更新模型参数、也不采集新遥操作数据的情况下执行新任务。

研究团队在双臂机器人平台测试了放水果、堆碗、擦盘子、插笔、叠袜子等 50 项训练阶段未见过的任务。HOST 在主要测试任务中的平均成功率为 62%，相比Pi-0.5+微调方案，HOST所需数据量大幅减少，学习技能速度较主流方法提升500倍。

机器人具身智能自变量