小试Momenta R7大模型。

首发车是上汽大众9X，所以今天先试的这台。刚好9X还是新的计算平台X7的首发车，所以这回是「R7 + X7」，双7 组合。

R7的特点是世界模型+强化学习，我们选了官方路线中难度相对大点的浦西路线。

官方介绍中最突出的特性是时机把握，这是世界模型+强化学习带来的优势。通过对过去会车时机不好的case，进行大量的生成、预测，优化通过的时机。

官方案例也提到了世界模型基础上对物理属性的理解，比如前车洒落苹果，车辆认知到苹果洒落的范围轨迹，拉开距离绕行，不过这种场景可遇不可求。

看什么时候给我们的E5升一把，我们来长测一下。大众 9X 首发 MomentaR7 世界模型