来吧，根据相关部门公布的数据，在2026年上半年中国汽车市场乘用车交付量同比下滑接近20%的背景下，智能驾驶辅助领域的智驾域控制器搭载量则逆势上涨，其中地平线的出货量和市占率增速明显： 2026年上半年，在自主品牌乘用车智驾芯片（全阶）市场，地平线以31.94%的市场份额，继续保持行业第一；在高阶智驾芯片市场，地平线凭借征程6系列芯片的大规模量产，市场份额达22.82%，与英伟达形成“两强”格局。最后值得一提的是，根据行业机构分析，就整体市场来看，2026年已经成为城区NOA规模化普及的关键之年，2026年中国市场（不含进出口）乘用车支持城区NOA车型（含选装，硬件预埋）交付量预计将冲刺650万辆规模，行业放量趋势十分明确。智能驾驶辅助地平线国产智驾芯片第一车规级智驾芯片