【谷歌发布GeminiRoboticsER2机器人模型】谷歌发布最强具身推理模型昨日，谷歌DeepMind发布博文，宣布推出一款全新的、面向机器人的人工智能模型，声称可使人形机器人能够协调全身动作。

新模型名为Gemini Robotics 2，其能够让机器人在执行任务时完成行走、下蹲、操控物体等动作，并结合推理能力自主完成任务。

谷歌表示，与此前主要控制机器人上半身动作的模型不同，Gemini Robotics 2可以实现对整个人形机器人的全身控制。

在一段预录演示中，DeepMind的新模型操控Apptronik公司的人形机器人Apollo完成了一系列动作，包括穿过房间、拿起洒水壶并将其放到架子上，同时还能避开途中障碍物。

与此同时，DeepMind还发布了另外两款机器人AI模型，它们既可以协同工作，也可以独立运行。

在任务进度分类测试中，Gemini Robotics ER 2的准确率为57.4%，该能力可帮助机器人在不重启整个工作流的情况下修正失败步骤。

在moment-finding时刻寻找（关键时刻定位）测试中，模型需要找出关键事件发生的精确视频帧，例如判断何时停止向杯中倒咖啡。ER 2的准确率为91.3%，平均绝对时间误差为0.96秒。

此外，谷歌还展示了机器人灵巧性的提升。研究人员表示，在测试中，系统完成“拧下灯泡”这一任务的成功率达到92%。

不过，在扎垃圾袋、封好Ziplock密封袋等更加复杂的操作中，成功率仍然相对较低。（快科技）