蜀汉先后四任骠骑将军分别是：马超、李严、吴班、胡济。
马超是蜀汉开国时候的最高武职，当时关羽已经去世；李严任骠骑将军，是在诸葛亮北伐时，坐镇后方；吴班则是蜀汉外戚，同时是益州本土实力派；胡济是刘备荆州旧部，诸葛亮主簿出身，长期镇守汉中。