人形机器人产业链梳理
7月7日，工信部表示，今年我国人形机器人全年整机产量有望突破10万台。产业关注点由样机展示逐步延伸至批量交付、供应链配套和应用场景验证。（需要说明的是，下文提及的标的多为热门个股或为辅助说明产业链生态而列举，并非绝对核心，仅供直观理解参考）

在整机量产的基础配套环节，轻量化材料与精密结构件供应商（如中研股份、百合花、光威复材、中复神鹰、拓普集团、多利科技、贝斯特）致力于降低机身重量并提升运动稳定性。

决定关节运动精度与寿命的传动系统是核心组件，涵盖减速器、丝杠及轴承等方向的制造企业（如绿的谐波、双环传动、巨轮智能、中大力德、北特科技、五洲新春、贝斯特、秦川机床、长盛轴承）正加速产能布局。

作为实现灵巧操作的重要模块，执行器与电机环节的参与者（如三花智控、拓普集团、鸣志电器、江苏雷利、步科股份、鼎智科技、伟创电气、兆威机电、恒星科技）持续推进产品迭代。

在决定动作精度与交互能力的感知与控制系统领域，视觉、力控及伺服系统的相关企业（如大恒科技、奥比中光、凌云光、柯力传感、汉威科技、东华测试、奥迪威、汇川技术、埃斯顿、禾川科技、雷赛智能）提供了关键技术支撑。

智能化水平的提升则依赖于端侧AI与软件生态，涵盖AI芯片、操作系统及大模型的研发厂商（如瑞芯微、全志科技、晶晨股份、恒玄科技、科大讯飞、拓尔思、云从科技、软通动力）正构建本地推理与任务决策能力。

最终在整机制造与应用场景侧，整机厂及系统集成商（如优必选、机器人、埃斯顿、博实股份、拓斯达、立讯精密、工业富联）正推动产品在工业制造、仓储物流及环卫巡检等标准化场景（如劲旅环境、福龙马、盈峰环境、今天国际、音飞储存）的商业化落地验证。