努尔哈赤在军事上的成功是毋庸置疑的，而他在统一女真的过程中，还对女真社会进行一系列改革，使女真社会逐步由奴隶制过渡到封建制，这却是很多人不以为然的。有的人甚至声称清军入关很长时间内，仍然是奴隶制统治模式。这种认识显然对努尔哈赤推动封建统治的形成所做的贡献，没有一点儿认识。
首先努尔哈赤在统一女真过程中，改变了过去那种以战俘或归民为奴的做法，他把战俘或者归降的百姓都编为户，与本部百姓同一待遇。比如万历二十七年九月，“率兵征哈达……尽服哈达属城，器械财物无所取，室家子女完聚如故。悉编入户籍，迁之以归”。
其次努尔哈赤建立屯田制，实行劳役地租。努尔哈赤以牛录的组织为基础单位，要求出丁出牛，在空地上耕种，全部收获作为课赋——劳役地租。至于牛录的其他丁壮则在本牛录分得的土地上从事耕种，自己食用，即所谓家田。这样，满族民众即诸申就被束缚于土地上，为封建政权提供劳役，成为依附农民，而八旗的各级额真则成为大小封建主。这里有必要提一下托克索。有些人认为那是奴隶主庄园，这种理解显然并不合适。托克索（满语，汉语即庄园之意）是努尔哈赤时期，在明朝弃地上建立起来的庄园，其土地分为纳粮和自食两部分。十三丁占有自食的土地八十日（日为土地面积单位），这和“计丁授田”下一丁授田六日差不多，但二十日纳粮却比以前的剥削重了四五倍。虽然如此，它仍是劳役地租，直接劳动者的身份也仍是封建依附农民。
第三努尔哈赤时期，仍然存在大量奴仆，主要来源是战俘。但他们不是社会生产的主要力量，主要用于为上层贵族服务的部门。当然不可能以此来证明后金仍然是奴隶制政权。
总体而言，在努尔哈赤统一女真的过程中，奴隶制逐渐瓦解，封建制逐步建立，所以，到清军入关的时候，清朝才能很容易就承接明制，建立稳固的政权。
那么为什么这么快就能发生如此大的变化呢？很简单，因为女真人地处明朝和朝鲜这两个封建王朝之间，自然受到两国的影响。落后紧挨着先进，进步当然是必然。