最近，机器人灵巧手初创企业伯牙智能已完成数千万元天使轮融资。

本轮融资由乾融控股领投，苏创投、熙诚致远跟投。融资资金将主要用于高自由度灵巧手产品迭代、软硬件团队扩张，以及面向真实场景的数据和解决方案建设。

伯牙把灵巧手看成一套“灵巧操作系统”。

在这套系统里，硬件只是第一层。自由度、力量、重量和速度，决定了一只手能不能完成基本动作；触觉和力反馈，决定了它能不能知道自己碰到了什么；控制系统决定了它能不能在接触瞬间做出调整；数据和模型，则决定了它能不能从一次次成功和失败中继续变好。

这个团队的核心目标是，把高自由度灵巧手从一个机械末端，做成融合硬件结构、触觉感知、力控算法和真实数据反馈的灵巧操作系统。具身智能灵巧手