五丈原中，诸葛亮自忖自己命不久矣，授密计予马岱，兵权交杨仪。作为大将军的魏延却一切蒙在鼓里。
最后的结局：杨魏互斗，马岱斩了魏延，马岱消失。
后人评论，诸葛亮不大度，害惨了大将魏延，于西蜀大不利。
其实，孔明把大权交予魏延，魏延也成不了大事，因为他的性格不行，太骄傲，太专横，军中真正服他的人不多。他真若指挥一切，西蜀会加速消失。
魏延之败在于他的性格，在于他对政治形势之估计不足。当时，他可以自断后路，老老实实撤离，不发一言。不高调自封。汉中太守还是他的，他亦有善终。
孔明指定的真正的接班人是姜维。杨仪也是过渡者。可怜的魏延看不清。
魏延是大将，不是大帅，但西蜀在孔明之后，无人可驾驭魏延，这是西蜀的悲哀。
