升级ADS4.1.5以后，感觉最明显的就是对侧向车道向本车道入侵的防御性驾驶有了大幅提升。

之前4.1版本的时候，就碰到一次公交车从站台打左转向灯起步切入正常车道，而我在本车道以30～40的速度行驶，小艺对公交车切入本车道的预判性不足，没有提前减速，直到非常近的距离才触发LOCP躲避。虽然没有出现事故，但是这样的行为也造成了不必要的安全风险，对车主的信心影响很大。

五月底新版本升级以后，明显能够感受到对两侧车道切入的车辆有了预判。面对同样的情况，要么提前减速，要么变道拉开距离，这么处理就比之前要好多了。