雷总今日官宣,小米机器人团队成功斩获 CVPR 2026 Workshops、ICRA 2026 WBC 两项国际赛事冠军,两项比拼的最终成绩均大幅领先于第二名参赛队伍。CVPR 2026 Workshops 的 RoboChallenge 赛道设置了 30 项超高难度真机实操任务,覆盖双臂灵巧操控、柔性物件处理、工具因果推理、跨平台鲁棒性测试等内容,参赛模型需要历经 10 次连续无干扰测试,核心考核模型泛化落地能力。小米匿名参赛的自研 WAM 世界动作模型代号「my16」最终以 40.89% 的任务成功率拿下总榜第一,也是本届赛事唯一成功率突破 40% 的参赛方案。这款模型依托 S1/S2 双系统+长短期记忆+跨本体预训练架构,融合了大模型认知能力、控制器执行精度以及长效记忆稳定性三项技术特点。ICRA 2026 WBC 赛事以线下商超实景为考核环境,要求机器人在 16 大类、20 个细分品类饮料货品中,按照指令自主抓取指定饮品并放进购物车。小米机器人在该项评测拿到 99.2 分的近满分综合成绩,整机作业整体成功率 94%,是榜单里唯一成功率突破 90% 的参赛方案,成绩相较第二名高出 10 个百分点,细分数据里简单任务成功率 100%,复杂任务成功率 90%。雷军同时也明确了小米机器人后续研发方向,团队将持续深耕技术研发,推动机器人落地真实物理环境,实现生活化、产业化实际作业落地。
