原来马斯克也把造机器人这事想简单了？在做这期机器人视频的时候，我们很有意思的一个发现，是特斯拉在视觉和算力上，其实都走过不少弯路。Optimus最早甚至被Elon要求做到“穿针引线”，团队算下来如果真要看清针孔，可能得上1500万像素。但硬件一变，训练模型成本翻倍，团队还尝试自动对焦、换组合，最后又落到500万像素车规摄像头。根据嘉宾的反馈，特斯拉的摄像头规格一直在变化。芯片这边也很有意思。目前主流的做法是把“大脑”和“小脑”芯片分开，因为一个要求算力大，一个要求延迟低，两者擅长的工况不同。而特斯拉把“大脑”和“小脑”整合到同一个自研SOC里，高算力ASIC+多核CPU协同，延迟很低，整身动作能实时控制，带来的好处就是能有效降低芯片之间的通信延迟，提升机器人的反应速度。当然，行业里也有人在尝试把大脑、小脑、皮层集成一块芯片。这期视频里我们把机器人摄像头、芯片、关节、传感器这些硬件都拆开讲了，完整视频可以到我主页看看～机器人马斯克Optimus特斯拉芯片